Původní název zněl Čestín Kostel, když tento Honorie Česta z nedalekých Petrovic vystavuje kolem roku 1265. Jasně písemně datovaná zmínka je z roku 1318, kdy zde sídlil Zvěř z Čestína, v roce 1389 je vystavena tvrz (na místě později zámek) a pánem je Zbyněk z Čestína, městská práva získal Čestín počátkem 16. století, kdy patřil rodu Slavatů. V Čestínské kronice je uvedeno že nejstarší doložené záznamy jsou až z roku 1352, kde je uveden jako farní tvrz.
V roce 1579 udělil císař Rudolf II Čestínu statut města a právo jednoho týdenního a tří výročních trhů. Město také obdrželo znak stříbrné lilie na červeném poli. Město obývali zejména zemědělci a řemeslníci. Nejvýznamnějším zdejším řemeslem byla výroba hracích strojů a kolovrátků.
Koncem 16. století přebudoval Adam Slavata tvrz v zámecké sídlo, posléze byl ale nucen kostel i s okolním majetkem prodat. Od té doby se v Čestíně vystřídalo mnoho majitelů. K nejvýznamnějším patřil Karel Jáchym Breda, který spojil čestínské panství s kácovským a Anna Toskánská, jejíž zásluhou bylo budováno mnoho staveb, zejména nemocnice, chudobince a kaple. Od roku 1673 Čestín patřil krutému Vojtěchu z Freislebenu - v roce 1680 ho ze zoufalství poddaní zavraždili a tato událost dala podnět k velkému nevolnickému povstání. Roku 1859 byl stržen původní kostel ze 13. století a na jeho místě poměrně rychle vybudován v románském slohu nový. Kompletně vybaven a posvěcen byl 8. září 1861. Dominantou kostela je věž osazená jedním malým a dvěma velkými zvony pocházejících z roku 1562 Věžní hodiny byly instalovány až roku 1971.
V roce 1818 byla zřízena dvoutřídní škola, počet tříd se během let měnil. Největšímu zájmu se těšila po roce 1883, kdy byla rozšířena na čtyřtřídní. Po roce 1918 byla postupně redukována až nakonec roku 1975 zanikla. Od roku 1881 ve městě také funguje hasičský sbor.
Největší dominantou Čestína je kostel sv. Petra a Pavla a zámek. V současné době se opravuje jak kostel tak i zámek. Za podpory dotací od Středočeského kraje se opravila eternitová část střechy a na středním křídle zámku, které je historicky cenné , byla střešní krytina vyměněna za novou. Dále byla opravena fasáda na třech stěnách zámku a za finančního přispění Fondu obnovy památek, bylo pokračováno opravou na středním křídle, kde je dochovaná sgrafitová výzdoba.
V roce 2005 život a chod obce hluboce zasáhla likvidace místního družstva. Lidé přišli o práci a obec o finanční prostředky. Dílo zkázy dovršil v v roce 2006 dubnový požár, který zničil tři stavby v areálu bývalého družstva.
V následujících letech se podařilo za přispění dotačních titulů opravit silnice, parčík kolem kostela, ve kterém o vánocích svítí betlém. V roce 2014 byl opraven vnitřek kostela, odvětrávání, restaurátorsky opraven presbytář a výmalba kostela.
Věřme, že se tvář městečka mění díky záměrům podnikatelů a opět Čestín vítat turisty a návštěvníky. Svou klidnou a příjemnou atmosférou přispěje ke klidu a pohodě všech obyvatelů i návštěvníků obce.
Městečko Čestín v roce 1885 mělo 830 obyvatel, které žilo v 80 domech. Obyvatelstvo se živilo rolnictvím a řemesly.
V roce 1965 žilo v Čestíně 310 obyvatel ve 103 číslech popisných.
V roce 2005 je v Čestíně 168 trvale žijících obyvatel a 119 čísel popisných.
Starostové obce Čestín vykonávali starostenský úřad v těchto letech:
V obci Čestín byl postaven kostel v roce 1859-61, zámek z roku 1582, škola v roce 1818, ale obecní úřad zde postaven nebyl. Od roku 1859 kdy byl starostou pan Jan Plešinger z čp. 21 měl úřad každý starosta doma. Až do roku 1947, kdy Jan Budinský, bývalý obuvník, odkázal zdejší obce svůj domek čp. 37 (již léta je zbořen), s výhradou, že do jeho smrti bude obec platit výlohy spojené s jeho pobytem v kutnohorském chudobinci. Obec zřídila v tomto domku úřadovnu MNV a obecní knihovnu. Z důvodu zchátralosti objektu se úřad přestěhoval na zámek.
Zámecká budova byla obcí Čestín v roce 1925 zakoupena za 15 tisíc Kč.
Do r. 1713 sloužil zámek v Čestíně Kostele zdejší vrchnosti za obyčejné sídlo. Po přidělení ke kácovskému panství byl však opuštěn a zanedbáván. Vrchnost bydlela na zámku v Kácově a zámek pustl. A tak se nám zachovala dodnes tohoto zámku jen malá část.
Dříve bydlel v západním křídle lesník, později obvodní lékař. Ve druhém křídle byla stanice SNB a jednatřída zdejší obecné školy (r.1946).
Do roku 1818 v Čestíně nebyla žádná školní budova a vyučovalo se po různých domech a to v čp. 70 a na zámku. V té době se přikročilo ke stavbě nové školí budovy. Patron arcikníže Ferdinand Toskánský dal na svůj náklad vystavět vedle kostela na městečku jednopatrovou budovu. 1.11.1819 byla vyhlášena jako dvoutřídní škola, kde byli dva učitelé.
Nejstarší učitelé byli: kantor J. Hruška, žil v Čestíně od roku 1654 a kantor Václav Buchal r.1727. Posledním učitelem a zároveň ředitelem byl Čestmír Lát (nar.1922-1995).
Školu navštěvovalo 22 žáků a sice do 1.třídy chodili 4 žáci, do 2 tř. 7 žáků, do 3 tř. 6 žáků a do 4tř. 5 žáků. 29.6. skončil školní rok 1978 -79 a také poslední rozloučení se školou, protože od 1.9.1979 byla zdejší škola zrušena, více jak pro stoletém trvání.
V roce 1980 se obecní úřad(MNV) přestěhoval ze zámku do nově opravených a upravených místností. V bývalé škole se tedy úřaduje do dnes.
Návštěvnost:
ONLINE:3
DNES:250
TÝDEN:474
CELKEM:42902
Pondělí 08:00 - 16:30
Středa 08:00 - 16:30